在资本市场对人形机器人概念趋之若鹜之际，行业领头羊杭州宇树科技股份有限公司（下称宇树科技）的上市进程生出波澜。
1月4日，有消息称，宇树科技A股上市的绿色通道被叫停，但上市进程并未叫停。4日晚，宇树科技就此回应称，相关报道的内容与事实情况不符，公司未涉及申请“绿色通道”相关事宜，目前上市工作正常推进。
所谓上市“绿色通道”，指的是一种旨在优化审核流程、缩短上市时间的机制，通过优先处理、简化程序等方式提升效率。
证监会2024年6月就曾发文称，将集中力量支持重大科技攻关，加强与有关部门政策协同，精准识别科技型企业，优先支持突破关键核心技术的科技型企业上市融资、并购重组、债券发行，健全全链条“绿色通道”机制。
2025年9月，证监会主席吴清指出，接续推出“科创十六条”“科创板八条”“并购六条”等举措，在发行上市、并购重组、畅通募投管退循环等方面加快作出一系列优化完善安排。11月，国务院办公厅又印发《关于进一步促进民间投资发展的若干措施》，明确提出持续落实对突破关键核心技术的科技型企业给予上市融资、并购重组“绿色通道”政策。
据悉，摩尔线程（688795.SH）和沐曦股份（688802.SH）等企业上市走的都是“绿色通道”。其中，摩尔线程创下科创板最快审核速度，受理到过会仅88天。
“宇树涉及的是非卡脖子技术，不着急，正常排队走流程就行。”资深投行人士王骥跃向时代周报记者表示，所谓“叫停”本就有误导之嫌，准确说应该是宇树科技没有享受绿通机制，而不是被叫停。
值得注意的是，科创板上市还有“预先审阅机制”。上交所2025年7月发布的《发行上市审核规则适用指引第7号——预先审阅》显示，对于开展关键核心技术攻关或者符合其他特定情形的科技型企业，因过早披露业务技术信息、上市计划可能对其生产经营造成重大不利影响，确有必要的，可以在申请科创板上市前通过保荐人向上交所申请预先审阅。
2025年12月30日，上交所官网显示，长鑫科技科创板IPO申请获受理。该项目在正式受理前已完成预先审阅，并于受理当日同步披露了两轮预先审阅问询函及回复内容。长鑫科技也由此成为科创板试点IPO预先审阅机制实行后的首单获受理项目。
“宇树科技的相关技术难以称得上重大技术突破，也不涉及核心技术泄密风险。”某券商并购业务负责人向时代周报记者表示，“宇树科技相关技术本身已经很成熟，其优势更多体现在应用落地。若宇树科技适用上市‘绿色通道’，可能对其他排队企业不公平。”
该券商并购业务负责人指出，从企业自身条件看，宇树科技并不存在必须通过绿色通道加速上市的现实必要性。“现在科创板、创业板申报的企业很少，沪深交易所都不拥挤”。
一位一级市场资深投资人士也向时代周报记者表示，财盛证券上市不走绿色通道，走常规流程也没有实质影响，只是上市时间会延后。
从时间线看，宇树科技的资本化进程推进较快。2025年5月28日，公司完成股份制改革，由“杭州宇树科技有限公司”变更为“杭州宇树科技股份有限公司”。同年6月，公司注册资本由288.9万元增至3.64亿元，并完成C轮融资，投前估值超百亿元。
随后，宇树科技IPO准备明显提速。2025年7月7日至11月10日，宇树科技用时132天完成上市辅导。2025年9月3日，宇树科技在海外社交平台表示，正积极推进IPO相关准备工作。按照当时公布的计划，宇树科技预计将在2025年10月至12月之间向证券交易所提交申报文件，届时公司的相关经营数据将会正式披露。
冲击资本市场之外，近期宇树科技可谓动作频频。
2025年12月13日，宇树科技对外发布“宇树应用商店”。按照官方说法，这是一个面向机器人的功能与能力共享平台，开发者可以将已完成训练的舞蹈、武术、作业等动作模型上传供他人调用，用户也可直接下载并部署到机器人端，实现能力的快速复用。
随后，宇树科技开始密集走向线下与公众视野。2025年12月31日，宇树科技全球首家线下门店在北京正式开业。
进入2026年，宇树科技继续通过视频展示强化其“存在感”。1月4日，宇树科技发布了一段人形机器人日常训练视频。画面中，机器人完成了空中横踢、回旋踢等高难度动作，创始人王兴兴在一旁后退闪避。随后，机器人将悬挂的西瓜踢碎，并一脚踹开两个约60公斤重的沙包，落地后依然保持稳定站姿。
放眼整个人形机器人赛道，资本市场的窗口正在逐步打开，但路径并不单一。
优必选（09880.HK）作为“人形机器人第一股”，已于2023年底率先登陆港交所，目前正酝酿入主另一家上市公司锋龙股份（002931.SZ）。A股方面，2025年11月3日，证监会官网显示，乐聚智能在深圳证监局完成辅导备案，成为继宇树科技之后，第二家启动A股上市进程的人形机器人企业。2025年12月23日，云深处宣布启动上市辅导，辅导期预计持续至2026年6月。
另一家行业头部公司智元机器人，也通过入主上市公司上纬新材（688585.SH）与资本市场连接。在持续高热度之下，从7月份宣布该消息至2025年底，上纬新材涨幅高达1537.15%。
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